Когда GNSS глушат, а "инерциалка" уходит в расхождение — большинство дронов превращаются в кирпичи. Но не этот. В основе системы наведения — гибрид, который не оставляет целям шансов даже в условиях плотной РЭБ. Как это работает (по этапам): 1. Маршевый участок (Автономная навигация): · Высокоточная инерциальная навигационная система (БИНС) на волоконно-оптических гироскопах. · Коррекция курса происходит не по GPS, а по данным сканирующего лидара и магнитометра (сверка с эталонной картой рельефа и магнитного поля Земли). · Погрешность сноса за 100 км полета составляет менее 50 метров благодаря алгоритмам калмановской фильтрации, которые сглаживают вибрацию. 2. Терминальный участок (Самонаведение): · За 15 км до цели активируется дуальный режим наведения. · Основной канал — пассивная оптическая ГСН (матрица 12 Мп с контрастной маской). Захватывает цель по силуэту даже при дымовой завесе. · Резервный канал — миллиметровый радар (W-диапазон), который "прошивает" туман и осадки. · При смене координат цели система пересчитывает траекторию за 0.2 секунды без участия оператора. 3. Финал (Финальное наведение): · Переход в режим "пикирующего штопора" с углом атаки 85 градусов. · Автономный вычислитель с нейросетевым ускорителем отличает ложную тепловую ловушку от реального объекта по спектру отражения. Даже если спутники "ослепли", а канал связи потерян — этот аппарат довернет до заданной точки с точностью до 1 метра. Полная независимость от внешних сигналов — единственный способ работать там, где современная война идет на грани физики. --- Хештеги: #БПЛА #Беспилотники #Дроны #Навигация #РЭБ #СистемыНаведения #АвтономныйДрон #ВоенныеТехнологии #БорьбаСРЭБ #ГЛОНАСС