«Unitree» 🗓 Позавчера состоялось одно из знаковых событий для индустрии робототехники и, безусловно, для технологического рынка Китая: компания Unitree вышла на публичный рынок на Шанхайской фондовой бирже. 👀 Большинство инвесторов и публики обратили внимание на это событие исключительно из-за взрывного роста акций в первый день торгов и высокой оценки компании. Для нас это, безусловно, радостный день, потому что удалось инвестировать в Unitree несколькими годами ранее и аккумулировать рост акций как на частном, так и на публичном рынке, поскольку сегодня позиция была захеджирована. ◼️Несмотря на то, что позиция Koch Securities была не маленькой в сравнении с другими нашими текущими позициями, я хотел бы охладить пыл и развеять ложную информацию о том, будто мы заработали сотни миллионов долларов в результате этого IPO. Моя личная позиция составляла менее 17% от инвестиционного блока вместе с другими LPs. Фактически эту сделку можно считать синдикативной для KS, но ни о каких сотнях миллионов долларов речь не идет. Также хотелось бы подчеркнуть, что это не первая инвестиция в китайские компании и даже не десятая по счету сделка в этом направлении, что в корне противоречит публикациям некоторых блогеров в Weibo о «случайном попадании». ⬅️За плечами уже были сделки с Xiaomi $1810, {$DDU6} , Meituan $3690, UBTech, Chagee, Kuaishou и многими другими. А уж если говорить о неудачах, то их действительно было немало. «Печальная нотка» ▫️ Вместе с позитивными мыслями меня также погрузило в воспоминания о прошлом. Мало кто знает — и для многих это будет неожиданностью, так как многие считают, что у меня финансовое образование, — но после физмат-школы при МИРЭА я поступил на факультет кибернетики/робототехники. 🦾 Это было в 2003 году благодаря победе на олимпиаде по математике и физике, и одной из моих мечт было работать как минимум инженером в этом направлении. C программированием я познакомился еще в раннем детстве, но то, чем я действительно хотел заниматься в жизни, — это робототехника. В те времена это направление было не просто непопулярным, а исключительной прерогативой ботанов. Конкурса на этот факультет практически не было, потому что время было другое: считалось, что быть врачом, педагогом или уж тем более менеджером и переводчиком — вот это действительно перспективно. «Downgrade» Фактически с того момента прошло 23 года, и каково же было мое удивление, когда я посмотрел на количество компаний в России, занимающихся робототехникой сегодня. Это по-прежнему настолько узкая сфера в сравнении с рынками США, Китая и Японии, что проще быть продавцом на WB или $OZON, чем заниматься этим. - И это с учетом того, что страна вовлечена в конфликт, где основным инвестиционным направлением теоретически должны быть робототехника и дронная инженерия. Огромное количество высококлассных инженеров, которые каждый день осваивают тонны технических дисциплин, вынуждены заниматься чем угодно, кроме того, что действительно перспективно. Конечно, я далек от того, что сейчас происходит в российском образовании, но отставание от США и Китая в робототехнике очевидно. Оно требует колоссальных вложений, причем речь идет не о десятках миллионов $, а о миллиардах, что позволило бы России как минимум не выглядеть отсталым государством. 🧳С другой стороны, меня изумляет, что вопросы коррупции и хищения средств по-прежнему стоят на первом месте, и возникает логичный вопрос: куда на самом деле уходят деньги, предназначенные для развития технологической отрасли и робототехники? Если всё осталось так же, как во времена моей молодости, когда я писал код на «Ангстрем» в Зеленограде и в один день узнал, что по документам у нас должно было числиться ~70 программистов, а по факту работали только 4 и (где 99,99% компонентов, помимо пластикового корпуса, были китайскими OEM и WL под видом собственной разработки), то я умываю руки...... 😪 Эту систему не изменить. #Unitree #Ep24

Важно понимать, что открытый код (open source) не имеет границ. Большинство проектов доступны по всему миру, но в Китае действительно существует огромная и активная экосистема робототехники. Если вы находитесь в Китае или ищете именно китайские разработки, вот основные ресурсы и направления, где можно найти архитектуру и код для робота: 1. Платформы для хостинга кода #Gitee (gitee.com):** Это китайский аналог GitHub. Здесь размещено множество проектов от китайских разработчиков и компаний, которые могут быть не так активно представлены на западных платформах. * *Что искать:* Введите в поиске `Robot`, `ROS`, `SLAM`, `ARM`, `Raspberry Pi`. * GitHub: Несмотря на то, что это глобальная платформа, китайские разработчики (студенты, исследователи, компании) очень активны там. Многие китайские стартапы выкладывают SDK именно на GitHub. 2. #Китайские производители с открытым SDK и документацией Многие китайские компании делают ставку на открытость, чтобы привлечь разработчиков: #Unitree Robotics: Известны своими роботами-собаками (квадрупедами). Они предоставляют SDK (C++, Python) и документацию для управления своими роботами. Архитектуру их систем управления можно изучать через их примеры кода. #Xiaomi (CyberDog):** Xiaomi выпускала робота CyberDog с открытой архитектурой. Материалы и код часто доступны в их репозиториях. * Elephant Robotics: Производят манипуляторы (например, myCobot). У них открытое ПО, поддержка ROS (Robot Operating System) и Python. #DJI (RoboMaster): Образовательная линейка роботов. У них отличная документация, открытые SDK и проводятся соревнования. Это один из лучших источников для изучения архитектуры боевых/спортивных роботов. #Espressif (ESP32): Хотя это чипы, а не готовые роботы, китайская компания Espressif Systems создает одну из самых популярных открытых экосистем для IoT и простой робототехники. Документация и примеры кода превосходны. 3. Программное обеспечение (Стандарт индустрии) Независимо от страны, стандартом де-факто является ROS (Robot Operating System). ROS / ROS 2: Китайское сообщество ROS одно из самых больших в мире. Где искать: На сайте `ros.org` есть разделы с пакетами. Многие китайские университеты (Цинхуа, Пекинский и др.) выкладывают свои пакеты для навигации, зрения и манипуляции в открытый доступ. * Поиск: Ищите пакеты с пометкой `china` или от китайских университетов в репозиториях ROS. 4. Образовательные ресурсы и сообщества В Китае видео-контент и блоги часто информативнее, чем официальная документация: * Bilibili (bilibili.com): Это китайский YouTube. Это лучшее место для поиска инструкций по сборке роботов. * *Что искать:* `机器人开发` (разработка роботов), `ROS教程` (уроки ROS), `开源机器人` (открытый робот). Там много энтузиастов, которые выкладывают полный процесс сборки и код. * CSDN (csdn.net): Крупнейший портал китайских разработчиков. Аналог StackOverflow + блоги. Много статей по "железу" и прошивкам. * Zhihu (zhihu.com): Китайский аналог Quora. Можно задать вопрос по архитектуре робота, эксперты часто отвечают подробно. ### 5. Конкретные шаги для поиска 1. Определите тип робота: (Манипулятор, дрон, колесная платформа, гуманоид). 2. Идите на Gitee: Введите запрос на английском или китайском (используйте переводчик, например `机械臂` для манипулятора). 3. Изучите Hardware: Если вы в Китае, посетите рынки электроники (например, Huaqiangbei в Шэньчжэне). Там можно найти модули, к которым энтузиасты уже написали открытый код. 4. Смотрите на AliExpress / Taobao: Часто продавцы модулей (лидары, камеры, драйверы моторов) дают ссылки на GitHub/Gitee с драйверами в описании товара. ### Важные нюансы * Язык: Документация часто бывает только на китайском. Используйте переводчики (DeepL, Google Translate) или плагины для браузера. * Лицензии: Внимательно читайте лицензию (MIT, Apache 2.0, GPL). Некоторые китайские компании разрешают ис