Хэштег #глонасс | Тинькофф Инвестиции Пульс

Когда GNSS глушат, а "инерциалка" уходит в расхождение — большинство дронов превращаются в кирпичи. Но не этот. В основе системы наведения — гибрид, который не оставляет целям шансов даже в условиях плотной РЭБ. Как это работает (по этапам): 1. Маршевый участок (Автономная навигация): · Высокоточная инерциальная навигационная система (БИНС) на волоконно-оптических гироскопах. · Коррекция курса происходит не по GPS, а по данным сканирующего лидара и магнитометра (сверка с эталонной картой рельефа и магнитного поля Земли). · Погрешность сноса за 100 км полета составляет менее 50 метров благодаря алгоритмам калмановской фильтрации, которые сглаживают вибрацию. 2. Терминальный участок (Самонаведение): · За 15 км до цели активируется дуальный режим наведения. · Основной канал — пассивная оптическая ГСН (матрица 12 Мп с контрастной маской). Захватывает цель по силуэту даже при дымовой завесе. · Резервный канал — миллиметровый радар (W-диапазон), который "прошивает" туман и осадки. · При смене координат цели система пересчитывает траекторию за 0.2 секунды без участия оператора. 3. Финал (Финальное наведение): · Переход в режим "пикирующего штопора" с углом атаки 85 градусов. · Автономный вычислитель с нейросетевым ускорителем отличает ложную тепловую ловушку от реального объекта по спектру отражения. Даже если спутники "ослепли", а канал связи потерян — этот аппарат довернет до заданной точки с точностью до 1 метра. Полная независимость от внешних сигналов — единственный способ работать там, где современная война идет на грани физики. --- Хештеги:

Для управления современными дронами DJI в военных и промышленных целях используется комплексная система, объединяющая спутниковую навигацию и наземное оборудование. Ключевой элемент — это не просто GPS, а работа с несколькими глобальными навигационными спутниковыми системами (ГНСС) и технологией RTK для сантиметровой точности. 🛰️ Спутниковые системы навигации (ГНСС) Дроны DJI используют сигналы сразу нескольких спутниковых систем для максимальной надежности и точности позиционирования: · GPS (США, L1/L2) · GLONASS (Россия, G1/G2) · BeiDou (Китай, B1I/B2I) · Galileo (Европа, E1/E5b) · QZSS (Япония, L1/L2) Например, Matrice 300 RTK в стандартном режиме использует GPS и GLONASS, а при активации RTK подключает все четыре системы. Некоторые модели, как Mavic 3 Enterprise, поддерживают все пять систем одновременно. 🎯 Технология RTK (кинематика в реальном времени) Это ключевая технология для повышения точности. Обычный GPS дает ошибку в метры, а RTK позволяет достичь сантиметровой точности (1 см по горизонтали и 1.5 см по вертикали). Реализуется это двумя способами: · Встроенный модуль RTK: Например, Matrice 300 RTK. · Съемный модуль: Для Mavic 3 Enterprise он весит всего 24 г и крепится сверху. 📡 Наземное оборудование для управления Помимо спутников, управление требует мощной наземной инфраструктуры: · Мобильные RTK-станции (D-RTK 2 / D-RTK 3): Передают поправки на дрон для обеспечения сантиметровой точности. · Сетевые RTK-сервисы (NTRIP): Поправки приходят через 4G-модуль дрона, не требуя наземной станции. · Наземная станция DJI O4: Стационарный комплекс с 12 антеннами для управления дронами на больших расстояниях в сложных условиях. ⚙️ Дополнительное бортовое оборудование Для надежности в боевых условиях используются системы резервирования: · Двойные RTK-антенны: Обеспечивают точное определение курса и служат резервом для компаса. · Резервирование датчиков: Двойные инерциальные модули (IMU) и барометры для определения высоты. · Режим "только BeiDou": Функция, позволяющая использовать исключительно китайскую спутниковую систему. · Режим "без GPS": Используется для скрытности, чтобы не отслеживать дрон через системы вроде AeroScope. 🏷️ 10 хештегов

Точность позиционирования ГЛОНАСС планируется довести до нескольких сантиметров Государственная корпорация «Роскосмос» сообщает о том, что пользователи российской спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС будут иметь доступ к определению местоположения с точностью в несколько сантиметров. В настоящее время точность определения местоположения на базе ГЛОНАСС составляет около 1,3 метра. Спутниковая группировка объединяет 25 космических аппаратов, из которых 22 используются по целевому назначению. Ещё один аппарат находится на этапе лётных испытаний, два — временно выведены из системы. «В январе 2022 года средняя эквивалентная погрешность псевдодальности за счёт космического сегмента в абсолютном режиме по гражданским сигналам составляла 1,32 м. Планируется, что после выполнения федерального проекта "Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС" государственной программы Российской Федерации "Космическая деятельность России" данное значение будет составлять 0,3 метра», — говорится в публикации. В ближайшие три года планируется постепенная замена спутников «Глонасс-М» на космические аппараты «Глонасс-К», а к 2030 году на орбите предполагается как минимум 18 космических аппаратов нового поколения «Глонасс-К2». Это позволит ещё больше поднять точность определения местоположения. Кроме того, сейчас проводится дальнейшая модернизация систем функционального дополнения ГЛОНАСС. Так, в 2021 году был начат второй этап сертификации системы дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ), которая является широкозонным функциональным дополнением космического базирования ГЛОНАСС, с целью её использования в гражданской авиации по стандартам Международной организации гражданской авиации ИКАО. Источник Роскосмос